輕型起重機是指在一定范圍內垂直提升、水平搬運重物的多動作輕型起重機械。又稱天車、航空起重機、起重機。

輕型起重機的主要特點是駕駛室與起重控制室相結合，由履帶式輕型起重機（履帶式起重機）演變而來，將行走機構的履帶和行走支架部分變成輪胎底盤，克服了履帶式輕型起重機（履帶式起重機）履帶板對路面造成損壞的缺點，屬于物料搬運機。

橋式輕型起重機是一種水平架在車間、倉庫和材料場上吊裝物料的起重設備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，形狀像一座橋。橋式輕型起重機的橋梁沿著鋪設在兩側高架橋上的軌道縱向運行，可以充分利用橋梁下的空間吊裝物料，不受地面設備的阻礙。它是一種應用廣泛、數量眾多的輕型起重機械。

起重設備的一些工作特點是間歇運動，即在工作循環中取料、運輸、卸載的相應機構交替工作，輕型起重機在市場上的發展和應用越來越廣泛。由于一些事故經常發生在沒有腿的情況下，行駛速度比履帶式輕型起重機(履帶式起重機)快；操作穩定，起重量大，可以在特定范圍內吊裝行走，但要保證道路平整牢固，輪胎氣壓符合要求，吊離地面不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。為了保證操作安全，目前國內基本禁止不打腿吊裝。輕型起重機使用的鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光滑鋼絲繩。