取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機。是高效自動生產線上必備的單獨應急吊裝設備。主要由立柱、回轉臂、旋臂驅動裝置和電動葫蘆組成，立柱下端底座通過地腳螺栓固定的混凝土基礎上，由電機帶動減速機驅動裝置使懸臂回轉，電葫蘆在懸臂工字鋼上作往返運行作業，使工作效率高效，節能。