輔助機器人又稱機器人、平衡吊、平衡輔助器、手動移動機(以上說法不專業，但在國內流行)，是新穎、材料運輸和安裝時省力的輔助設備。機巧應力平衡原理，使操作者能對重物進行相應推拉，平衡空間中移動定位。通過空氣通道保證重物在升降過程中形成漂浮狀態，其工作力受到工件重量的影響(實際情況是由加工技術和設計成本控制，操作力的判斷標準為3kg以下)。無需熟練的點動操作，操作者可用手推拉重物，正確放置在空間的任何位置。

由系統構成。

完整的輔助機械手裝備主要由平衡懸掛主機、夾具(或機械手)和安裝結構三部分構成。

主機是實現材料(或工件)空中無重力浮動狀態的主體裝置。機械手是實現工件捕獲，完成用戶相應搬運和組裝要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區域和現場狀況的要求支持設備的機構。

應用程序。

平衡吊因其無重力化，準確直觀，操作方便，等特點，廣泛應用于現代工業物料的轉載、高頻搬運、準確定位、零件裝配等方面。

從接受原材料和材料到加工、生產、保管、配送等材料流動的各個環節，平衡懸掛手動移動系統的作用非常大。

各行業對重物的轉移，以及對作業人員的健康、安全的轉移，其合理操作，節省勞動力，提高生產效率，保證產品質量，都要采取相應的轉移方法和手段。