懸臂起重機的基本機構由柱子、旋轉臂旋轉驅動裝置和主機葫蘆組成。該柱的下端地腳螺栓固定在混凝土基礎上，懸臂轉動由擺線針輪減速器驅動。電動葫蘆在懸臂上左右直線運行，吊起重物。吊臂為空心鋼結構，重量輕，跨度大，重量大，經濟耐用。內行走機構采用專用工程塑料行走輪，并配有滾動軸承，摩擦力小，行走時結構尺寸輕，尤其有利于提升吊鉤行程。

隨著行業技術的不斷更新，為了更好地適應各種工作場所，懸臂吊也從基本的機構不斷更新迭代，在原始結構的基礎上延伸出多種類型。懸臂吊的基礎分類如下:

1.柱式，也稱為柱式/自立懸臂起重機，可根據客戶需求設計定制專用起重設備。柱式臂吊具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、旋轉靈活、作業空間大等優點，是節能的材料吊裝設備，廣泛應用于工廠礦、工廠生產線、裝配線和機床上、下作業和倉庫、碼頭等場合的重物吊裝。

2.移動式具有機動靈活、適應性廣等優點，必要時可移動到哪里，是自動生產線所需的單獨應急吊裝設備，可確保生產線暢通。

3.墻式，又稱墻柱式懸臂吊，是指不用立柱直接支撐墻壁的吊裝設備，更節約空間，適用于空間狹小的現場。墻式后期也延伸了墻式懸臂，顧名思義，沿增加了移動軌道提升的空間范圍。

折臂式，又稱曲臂式、雙臂式等，懸臂不再單一，由兩個或多個部分構成，具有結構新穎、伸展自由、操作方便、節能的特點。更適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產和維護，特別是在設備密集、短距離吊裝、作業頻繁的生產線上應用本產品可以提高生產效率。

伸縮式、伸縮柱、伸縮懸臂，有助于在空間狹小的地區移動，應用范圍廣。

選擇懸臂吊意味著可以節省工作區域的大量人力和物力，需要多人操作的搬運工作只要有懸臂吊的合作就能保證質量。