氣動助力機械手的應用有哪些
時間:2021-04-12 13:04:48 瀏覽量:309
應用氣動輔助機械手。
1.機床加工工件的裝卸工。
2.在自動車床、組合機床上使用是很普遍的現象。
3.在裝配作業中的應用非常廣泛,可用于電子行業的印刷電路板裝配。
4.可用于機械工業中的零件裝配。
5.可在勞動條件惡劣、單調、重復、易疲勞的工作環境中代替人工工作。
6.可在危險環境中工作,例如裝卸軍用物品、處理危險物品和危險物質。
7.可用于開發宇宙和海洋以及在軍事工程和生物醫學領域進行研究和實驗等。
氣助機械手系統的安全性。
1.配備有向操作人員指示負載狀態的負載顯示器:該物料在此時是可以提起還是卸下。在系統負載狀態下顯示為紅色顯示。
2.配備有指示壓縮空氣工作狀態的負載壓力表。
3.配備有防止誤動對人員或設備造成傷害的安全誤操作保護裝置;在操作員確認之前,也就是在工件安裝完畢之前,如果工人誤動松開按鈕,則不能卸下工件。
4該系統配備了漏氣保護裝置,當主氣源意外斷氣時,主機臂不能移動,機械手停止工作,避免意外傷害。
5.與設備配套的安全控制系統,操作時,系統不會因誤動而突然改變負荷或空載壓力,因此,機械手不會因迅速升降而對人、設備和產品造成傷害。