軟式吊車的動力主要來自電力。一般發動機都不動，因為這是一種機械工藝設備。但合理的驅動教學方法能有效地節省資源，所以K型柔性起重機的驅動設計問題也是柔性起重機發展的一個重要因素。

為確保施工安全，我國目前已基本禁止無腿吊裝。

撓性吊的特點是懸掛在吊鉤或空間中其它抓地器上的重物的垂直或水平移動。橋式柔性吊車包括舉升裝置和大車運行機構。

與這些物體配合，重物可以升空并在立方空間中運輸。撓性吊是指橋梁的撓性吊車，也稱為天車。吊車在高架側鋪有縱向的軌道運行，而吊車在高架側鋪有橫向的軌道運行，形成矩形工作范圍。在不影響地面設備的情況下，充分利用橋下空間提升材料。適用于室內和室外倉庫，車間，碼頭，露天堆等。

撓性吊通過連接混頻器直流電路的制動電阻，可使移動的車輛、車輛和吊鉤迅速降為零，跌落重物時消耗電機制動再生的電力。至于吊鉤，重量一般要在空中停留一段時間。

變頻調速系統對重物的阻抗大，易受外界因素的干擾，可靠性差。所以電磁制動也被用來機械制動。撓性起重機控制系統應注意控制，防止吊鉤滑落。修理和釋放電磁制動前，重物因停止狀態的滑動而容易滑動。