履帶起重機是一種流動起重機，它將起重作業部分安裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置。履帶式起重機的配套鋼絲繩種類有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光滑鋼絲繩。

履帶式起重機是一種帶有履帶式運行裝置的流動式動臂起重機。它由動臂、轉臺等金屬結構、起升、旋轉、變幅和運行機構組成。提升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組提升取物裝置和提升動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤支撐裝置。機構有兩種驅動方式:①集中驅動。內燃機的動力通過液力偶合器和動力分配箱，然后分別操作離合器，使各機構移動。②分別驅動。內燃機一發電機組通過各種電機和傳動部件移動力。適用于工業和林業的起重和裝卸作業。

履帶式起重機可用于物料起重、運輸、裝卸和安裝。履帶式起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、無需支腿、帶載行駛、運行穩定性好、桁架組合高度可自由更換等優點，廣泛應用于電力、市政、橋梁、石化、水利水電等建筑行業。