界定。

履帶起重機是履帶提升機的一種。在單層工業廠房使用較為廣泛。其由動力裝置(引擎)，傳動裝置(主離合器，減速器，換向機構等)組成。(c)轉動機構、行駛機構(履帶、行走支架)、提升機構(吊鉤和提升機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、提升滑輪組等)由電器組成。

機動性強，使用方便，可360°旋轉，載車行駛，對道路要求低。但是穩定度低，不能超負荷使用，行走速度慢，對路面有一定的破壞作用，不能長距離行走，一般采用平板車長距離運輸。

組成。

本實用新型由動力裝置、工作機構、動臂、轉臺、機架等組成。

移動手臂。

采用多節組合桁架結構，調整節數后可改變長度，將下端鉸鏈安裝在轉臺前端，將變幅的鋼絲繩滑輪組掛在頂部，可改變傾角。

也可以將副臂安裝在動臂的頂部，副臂與動臂成一定角度。升降機構有主卷和副卷兩種，主卷用于動臂提升，副卷用于副臂提升。

轉盤。

轉動支承安裝在底盤上，旋轉平臺上的所有重量都能傳給底盤，包括動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、重量分配裝置和托架。電力設備可通過旋轉機構使旋轉平臺360度旋轉。旋轉式支架由上下滾輪和在其中滾動的部件(滾球、滾柱)組成，它能將旋轉式平臺上的全部重量轉移到底盤，保證旋轉式平臺能自由轉動。

底盤

主要包括行走機構和行走裝置：前者使吊車前后行走，左右轉彎；后者由履帶架、傳動輪、導輪、支撐輪、鏈輪、履帶輪等組成。傳動機構通過豎軸、橫軸和鏈式傳動使驅動輪轉動，從而驅動導輪和支承輪，使整個機器在履帶上滾動行走。