懸臂吊的基礎分類如下：

立柱式，又稱立柱式/自立式懸臂起重機，是可根據客戶需求設計定制的專用起重設備。柱式臂式起重機具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、旋轉靈活、工作空間大等優點。是一種節能效能高的材料起重設備，可廣泛應用于工廠、礦山和車間的生產線、流水線和機床的上下工作，倉庫和碼頭的重物起重機。

移動式具有靈活的機動、適應性廣等優點，必要時可以移動到哪里，是效能高的自動化生產線不可或缺的單獨應急吊裝設備，有了它可以保證生產線的暢通。

墻式，也稱為墻柱式懸臂吊，是指不用柱子直接支撐墻壁的吊裝設備，節約空間，適合空間狹小的現場。墻式后期延伸了墻式懸臂，顧名思義，沿墻增加了移動軌道，增加了吊裝空間范圍。

折臂式，又稱曲臂式、雙臂式等，是指懸臂不再單一，由兩個或多個部分組成，結構新穎，伸展自由，操作方便，效率高，具有節能特點。適用于機械制造、鐵路、化學工業、輕工業等行業的生產和維護，特別適用于設備密集、短距離作業頻繁的生產線，提高生產效率。

伸縮式、伸縮柱、伸縮懸臂，有利于空間狹小的場所移動，適用范圍廣。

選擇合適的懸臂起重機意味著可以節省大量工作區域的人力物力。原本需要多人操作的搬運作業，有了懸臂起重機的協助，一個人就能保證質量。

那么如何選擇懸臂吊呢？除了以上基本的分類選擇之外，懸臂起重機還需要根據很多因素來決定，比如材料是不銹鋼還是碳鋼，經常搬運材料的重量是大于2t還是小于2t，驅動型是電動還是氣動還是手動。經過以上判斷，可以選擇適合自己廠區的懸臂起重機。當然，許多非標準懸臂起重機需要根據現場的實際情況來判斷。