高型平衡吊裝置能完成重物的抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間運動。提供理想的輔助裝卸和裝配工具，用于上下物料管道和裝配生產零件。輔助性機械手既能滿足車間等特殊環境，又能降低工作勞動強度，對人員不能進入的危險場所提供系統的解決方案。它已經在汽車制造，家用電器，金屬制造，航空鑄造，造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，醫藥，石油化工等行業得到了廣泛的應用，并在優化生產方面發揮了重要作用。

[起重機]系統構成：

一個完整的輔助機械手設備主要包括三個部分：起重機主機、抓取夾具(或機械手)以及安裝結構。

機械臂主機是在空氣中實現材料(或金屬)無重力漂浮的主要設備。

操縱器是實現用戶對工件抓取和搬運裝配要求的裝置。

安裝組是根據用戶服務范圍和現場情況支持整套設備的機構。系列產品。

為達到節省物料運輸成本的目的，公司推出了豐富的平衡式起重機型，以滿足不同行業不同材料不同工藝要求的搬運需求。

根據工作原理，輔助機械手有臂式和軟式兩種。而臂式平衡吊由于工作曲線的不同，主要有PBF、PBC等。軟索式分卷筒式和直線式三種類型，直線式有鋼絲繩、鋼絲繩和鏈式。依據動力來源，可分為電驅動型和電驅動型等。另外，根據系統所用的升降器，有落地固定、落地移動、懸掛固定、懸掛移動、壁掛式等。