平衡吊的基本分類大致可以分為三類。一種是機械平衡起重機，是較常見的平衡起重機，即利用電機驅動螺桿提升起重貨物；另外一種是氣動平衡起重機，主要利用氣源吸收貨物，從而實現起重。第三種是液壓平衡起重機，一般用重貨起重。

PJY移動式平衡吊也是一種新型的物料起重設備。PJY移動平衡起重機是將平衡起重機安裝在移動底座上的輕型起重機械。PJY移動平衡起重機可以在車間、倉庫等非固定場所起吊重物。相比之下，PDJ-Y移動平衡起重機不受空間位置的限制，更加靈活方便。

平衡起重機的額定起重量一般有:50公斤、100公斤、200公斤、300公斤、500公斤、1000公斤，工作半徑一般為2500毫米。PJY平衡起重機結構:A、立柱；結構簡單，構思巧妙；體積小，占用廠房空間小；自重輕，靈活方便；定位準確，操作靈活；安裝簡單，維護簡單；起重機電源相互交流，額定頻率50HZ，額定電壓380V。起重機安裝位置的海拔不超過2000M。起重機工作環境中不得有易燃易爆和腐蝕性氣體。