助力平衡吊系統的組成:

1.助力平衡吊主機:

可實現不同重量材料的重力平衡狀態，適用于材料

當空載、滿載和處理不同的工件時，系統可以感知其重量的變化，并且可以在三維空間中實現浮動狀態，方便定位。

全程平衡，運動平滑等特點，使操作者能方便地進行工件的搬運、定位、裝配等操作。

剛性手臂可以使機械手工件跨越障礙物；水平手臂可以滿足相關場所物料的橫向放置和橫向取出的動作要求。

系統可以始終保持機械手頭部水平，發揮高操作性。

關節制動裝置具有多個旋轉關節，具有實現廣域內材料采集的制動裝置，操作者可以在操作中隨時中斷機器人的運動。

2.助力平衡吊控制系統:

設置元件保護盒，保護主要氣動元件，避免操作過程中意外碰撞和灰塵沉積。氣路布置完全按照豐田AMS標準進行，便于維護。

3.助力平衡吊系統的安穩性:

配有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作人員此時物料是否可以提起或卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器是紅色的。

配有負載壓力表，以指示壓縮空氣的工作狀態。

配有操作保護裝置，防止誤操作對人身或設備造成傷害；在操作人員確認安裝情況之前，即工件未安裝到位之前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能卸載(限于動力夾具)。

系統配有失氣保護裝置。當主供氣源意外斷氣時，主機臂不能動作，機械手停止工作，避免意外傷害。

設備配有安穩控制系統。操作時，系統不會因誤操作而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因快速上升或下降而損壞人身、設備和產品。