氣動平衡吊的特征。

由于具有無重力化、正確直觀、操作方便等特點，平衡懸掛廣泛應用于現代工業材料轉載、高頻搬運、正確定位、零件組裝等場合。

從接受原材料和材料到加工、生產、保管、配送等材料流動過程的各個環節，平衡懸掛手動移載系統的作用備受矚目。

正確使用相應的材料轉移方法和手段，在各行各業，重物轉移、轉移現場操作人員的健康，其作業合理性、節約勞動力、提高生產效率、保障產品質量等方面有很大改善。

由系統構成。

完整的平衡懸掛裝置主要由平衡懸掛主機、夾具(或機械手)和懸掛裝置三部分構成。

平衡懸掛本體是實現材料(或工件)空中無重力浮動狀態的本體裝置。

機械手是實現工件捕獲，完成用戶相應搬運和組裝要求的裝置。

懸掛裝置是根據用戶服務區域和現場狀況的要求支持設備的機構。

產品系列。

為了實現材料轉載的省力操作，滿足了各行業不同材料技術要求的搬運需求。

根據工作原理，有臂式和軟索式。其中，臂式平衡懸掛根據工作曲線的不同，有PBD、PBC、PBF等軟索式根據主體的執行部件不同，分為滾筒式(IRB)和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈式等。根據動力源，有氣動式和電動式(EBC)等。

另外，根據系統采用的基座，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附壁式等。