氣動機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

四維機械手的優勢：安穩性高，節省人工，提效率和品質，延長機器壽命， 防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械手是新型高科技機械手，采用輕重量設計，減少配線，成型機周邊自由空間增加，省電等性能。

四維全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，達到較佳使用效果。

一：型號說明

（舉例）SWF － 50  A   30－ 1.5  1 F

⑴  － ⑵  ⑶  ⑷ － ⑸  ⑹

⑴ SWF：四維懸浮機械手

⑵ 較大懸浮重量

⑶ 安裝基礎：A B C D E

⑷ 回轉半徑 *100

⑸ 起升高度  米

⑹ 夾具類型  1-9 F代表非標準

二．結構：SWF全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。

三．安裝基礎分為：A. 立柱固定式 B. 底座移動式 C. 底座固定式，D頂棚懸掛固定 式 E. 頂棚懸掛移動式；

四．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體 根據現場工件和環境來選擇和研發設計,達到較佳使用效果。

五．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。