單梁行車分為大車運行機構、小車運行機構及起升機構（電動葫蘆）三大部分。起升機構負責重物在垂直方向上的起升和下降動作，小車運行機構負責起升機構和重物在平行主梁方向上的左右移動。大車運行機<在吊車梁上運行，負責單梁行車整機在車間整個空間的移動。行車的三個部分共同協作，即可完成重物在三維空間任意位置的搬運工作。

    單梁行車以吊鉤作為吊具的話，操作很簡單，在單梁行車工作時，操作遙控器，使吊鉤下降到合適位置，綁掛好重物，作遙控器，吊鉤上升小段距離，確定重物捆綁無問題，再繼續上升到合適高度，然后操作大車運行至目標地點，操作小車將重物準確移動到目標地點的上空，然后操作電動葫蘆，將重物準確放到目標地點，完成工作。

    單梁行車由一個主梁、兩個端梁、大車行機構、鋼絲繩電動葫蘆、電氣控制系統組成。

    橋架主機由一個主梁和二個端梁及大車運行機構由高強螺栓連接組成；

   大車運行機構由二個電機、二個減速機、四個行車輪（二個主動二個從動）安裝在端梁二側組成。