隨著國內外地鐵建設日益增多，凸顯了隧道施工機械的重要性。當今在隧道施工中，較為常見的鋪軌設備即是“輪軌式鋪軌車”。此鋪軌車在行走時需要提前在隧道管片上搭設臨時走行鋼軌。在搭設臨時走行鋼軌時，需對隧道管片進行打孔預埋螺栓，這對隧道管片的強度會造成影響，容易出現隧道管片開裂、滲水等情況。輪軌式鋪軌車在左右變跨和上下升級方面需要人工配合小型機具進行變動，自能化程度低，工作效率低。對提高地鐵隧道施工的鋪軌效率，降低人工勞動強度，節約隧道施工成本，鋪軌車的功能和實用性就顯得特別重要。

近兩年，在工程機械領域已推出無軌門式起重機，此門式起重機行走采用實心橡膠輪走行，無需在提前搭設臨時走行鋼軌，且走行輪可改變傾斜角度以滿足隧道內基礎作業面管壁形狀。門式起重機的機架利用自身的液壓油缸可進行左右變垮和上下升降，施工操作簡易，無需其他機具配合，提高了施工的鋪軌效率，降低勞動成本。無軌門式起重機的左右變跨和上下升降均以液壓油缸提供動力進行變形，變形到位后依靠油缸液壓鎖進行鎖緊。無軌門式起重機的起吊裝置采用四點起吊，分別由四個油缸單獨控制四個吊點，在起吊重物時，由于重物的中點不在起吊工裝的正中，四個吊點的受力將不一樣，甚至可能出現三點受力一點不受力的情況，這會使四個起吊油缸在起吊時無法完全同步，需要人為四點單點控制使吊裝重物平穩，對人工操作要求高，起吊重載存在一定起吊風險。