小型門(mén)式起重機(jī)采用單小車(chē)雙主梁四門(mén)腿結(jié)構(gòu)形式，主要由小車(chē)、門(mén)架、門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、板坯吊具等組成。門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用四角分別驅(qū)動(dòng)方式，采用三合一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。車(chē)輪軸直接套在減速器低速軸的孔內(nèi)，車(chē)輪軸與減速器低速軸之間通過(guò)漲緊套傳遞扭矩。采用該傳動(dòng)方式不僅可有效節(jié)省空間尺寸，同時(shí)由于采用三合一電機(jī)使的結(jié)構(gòu)更緊湊，檢修，安裝方便。小型門(mén)式起重機(jī)起升高度和跨度均較小，由于受空間尺寸限制，主要采用了一種不同于現(xiàn)有的門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架新型的鉸接結(jié)構(gòu)形式。

現(xiàn)有的門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架常有雙剛性腿連接和單剛性腿+柔性腿聯(lián)合連接兩種方式，主要用于室外起升高度較大、跨度小于30?m的門(mén)機(jī)和起升高度較大、跨度大于30?m的門(mén)機(jī)上。其中剛性連接是主梁和端梁組成的框架與兩側(cè)的門(mén)腿通過(guò)法蘭和螺栓剛性連接；柔性連接是主梁和端梁組成的框架與一側(cè)的門(mén)腿通過(guò)法蘭和螺栓剛性連接，與另一側(cè)的門(mén)腿通過(guò)鉸軸柔性連接。不管哪種結(jié)構(gòu)形式，其一側(cè)兩腿間的連接均采用剛性連接。

現(xiàn)介紹的該種小型門(mén)式起重機(jī)，特別是起重機(jī)門(mén)架可提供一種門(mén)腿連接鉸接的設(shè)計(jì)思路和方向。小型門(mén)式起重機(jī)方案就在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架設(shè)計(jì)方案，解決目前缺少一種起升高度和跨度均較小的門(mén)式起重機(jī)門(mén)架的問(wèn)題。特別適用于起升高度在1~2?m，專(zhuān)用于冶金廠(chǎng)內(nèi)軋線(xiàn)上吊運(yùn)板坯的小型門(mén)式起重機(jī)門(mén)架方案。??