無軌門式起重機,對稱設置的門式支架下方通過鉸接軸與大車行走機構連接;門式支架的上方通過鉸接軸連接主梁;在主梁的下方設有起重小車,起重小車上連接吊鉤.該無軌門式起重機結構簡單,可以適應不平整的路面,并能達到較佳壓力分布的狀態,具有裝配快速,效率高,使用成本低的特點.

包括機架總成,輪組機構,液壓系統和起吊裝置,輪組機構設置在機架總成的支腿底部,液壓系統和起吊裝置設置在機架總成上,起吊裝置包括起吊工裝,起吊鋼絲繩,液壓絞車,導向滑輪和動滑輪;液壓絞車設置有2個,2個液壓絞車獨立控制,每個液壓絞車用于控制兩個吊點;起吊鋼絲繩纏繞在液壓絞車的滾筒上,纏繞在同一個液壓絞車上的起吊鋼絲繩的兩端均依次通過導向滑輪和動滑輪,起吊鋼絲繩的端部為固定點,用于固定軌道板或軌排;起吊工裝用于支承起吊鋼絲繩,液壓絞車,導向滑輪和動滑輪.本發明解決了現有起重機采用四個油缸單獨控制四個吊點導致四個起吊油缸在起吊時無法完全同步的問題.