伴隨著經濟的發展，人們的物質生活水平有了很大的提高。同時，城市生活垃圾.危險廢物等的產生也在不斷增加。起重機械作為現代工業生產領域不可或缺的重要組成部分，面對高溫、高濕、強腐蝕等工作環境要求，使其向數字化、智能化、網絡化方向發展是必然趨勢。下面我們主要講講一種完善的智能起重機應該具有的特點。

一臺完美的智能起重機應該具有如下特征：

1.起重機體的鋼結構與普通起重機不同，定位精度越高，機械剛度越大.加工精度要求越高。

2.有針對性的吊具。一種特殊的吊具對于實現起重機的智能化尤為重要，提升的種類越多，吊具越復雜，所采用的驅動形式就越多，吊具驅動方式如：電動.伺服.液壓.氣動等。

3.防搖，智能起重機首先要具備防止載荷擺動的功能起重機防搖擺分為機械式防搖擺和電氣防搖；在高精度控制和速度控制中，我們主要推出機械防搖擺；在無節拍要求或節拍要求不高的地方，建議使用電氣防搖。

4.自動定位起重機。智能起重機要實現智能化，具有高精度的自動定位。我們采用的起重機定位裝置。

1)提升機構定位：采用進口多圈值編碼器，將提升吊鉤的位置信息實時傳送到設備PLC進行計算處理。

2)操作機構(大車小車)的定位：本設計采用線性編碼器采集實時位置信息，然后傳送給PLC處理。線形編碼器有條形碼、柵格、磁尺等方式。

5.智能吊車具有可視系統。許多貨場貨品的非正常運行路徑復雜，為了后臺的智能倉儲系統信息的采集，需要有視覺系統對工作環境等情況進行視覺判斷。

6.wcS(倉儲管理系統)作為自動化倉庫的管理平臺，跟蹤和管理貨物出庫。

7.ECS(設備調度和控制系統)作為起重機和MES之間的橋梁，起到上傳、管理和調度的作用。

8.MDc(數據采集系統)可對人員.材料.設備.工具等的編碼.位置.狀態信息。

9.人機交互作為自動化系統人機交互界面、系統界面設計方案及系統易用性的關鍵。